Kit para montar un brazo robótico de 6 grados de libertad (6 DOF) con pinza, pensado para aprender robótica y programación con placas Arduino UNO o ESP32. Se ofrece en varias versiones: solo la estructura, con distintos juegos de servos o en sets completos con controlador.
- Servo MG996R: engranajes metálicos, par de bloqueo de 12 kg/cm a 6 V.
- Tensión de funcionamiento: 4,8 a 7,2 V, mediante adaptador externo.
- Velocidad: 0,17 s/60° a 4,8 V y 0,13 s/60° a 6 V, sin carga.
- Rango de temperatura: 0 a 55 °C.
- Cable del conector de 300 mm, compatible con los conectores estándar de la mayoría de receptores (Futaba, Hitec, Sanwa, GWS).
- Ángulo de giro de 90 a 180 grados.
- Versiones disponibles: solo estructura, con 6 servos MG996R, DS3218 o DS3115, controladores de 6 o 32 canales, y sets UNO o ESP32.
Es un proyecto adecuado para estudiantes, aficionados al bricolaje electrónico y docentes que quieran practicar montaje mecánico, control de servos y programación de movimientos. También sirve como base para proyectos propios de automatización a pequeña escala.
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